組裝指南¶

本指南將帶您完成步行機器人的組裝過程。組裝分為三個主要部分：

1. 機械組裝：包括所有物理組件，如馬達、腿部、主板和遙控器。
2. 編程：使用 Micro:bit 設置機器人和遙控器的軟件。
3. 測試和校準：指導您測試組裝好的機器人並校準其動作以獲得最佳性能。

讓我們從機械組裝開始。

1. 機械組裝¶

1.1 馬達模組安裝¶

涉及的部件：

項目	描述	數量	圖片
馬達 (N20 DC 馬達 6V 60rpm)	用於驅動的小型直流馬達	2
part-motor-case.stl	馬達的外殼	1

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1.2 左右腿組裝¶

涉及的部件：

項目	描述	數量	圖片
part-frame.stl	主要機身組件	2
part-control-bar-bottom.stl	控制桿（底部）組件	2
part-control-bar-top.stl	控制桿（頂部）組件	2
part-foot.stl	腳部組件	2
part-foot-palm.stl	腳掌組件	2
part-foot-sole.stl	腳底組件（可選）	2
part-leg-main.stl	腿部主要組件	2
part-gear.stl	齒輪組件	2
part-screw-M4x5	M4X5 螺絲	4
part-screw-M4x10	M4X10 螺絲	8
part-gear.stl	小螺絲	2

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• 請重複組裝兩次。

1.3 主框架和主板安裝¶

涉及的部件：

項目	描述	數量	圖片
part-main-frame.stl	主要機身組件	1
part-battery-case	電池盒	2
micro:bit	Micro:bit	1
Beets 控制板	整合所有電子元件的控制板	1
腿部組件	1.2 節的腿部組裝	1
馬達模組	1.1 節的馬達模組組裝	1

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1.5 機身和外殼¶

涉及的部件：

項目	描述	數量	圖片
part-body.stl	主要機身組件	1
part-head.stl	頭部組件	1
part-shell-front.stl	前殼組件	1
part-shell-back.stl	後殼組件	1
component-main-frame	上一節組裝的主框架組件	1

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1.7 遙控器¶

涉及的部件：

項目	描述	數量	圖片
part-controller-main.stl	主要機身組件	1
part-controllor-battery.stl	電池盒支架	1
part-battery-case	電池盒	1
part-microbit	microbit	1

您可以從此連結下載 stl 文件 在此下載 stl 文件

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2. 編程¶

在本節中，您將使用 Microsoft MakeCode。

1. 可以通過 https://makecode.microbit.org/# 訪問
2. 您需要註冊一個帳戶

獲得帳戶後，請繼續下一步。

2.1 使用 MakeCode 進行基本的 Micro:bit 編程¶

1. 點擊"導入"按鈕
2. 選擇"導入 URL"

3. 打開項目 URL，輸入：https://github.com/beets3d/b3d1-walking-bot-main

請注意： 如果您使用多於一個步行機器人，您應該為“無線電設置組”分配唯一的編號。組號可以是從 0 到 255。請記得在下一節的遙控器中也更改這個設置。

1. 使用 USB 線連接您的 micro:bit，然後點擊"下載"

2.2 遙控器設置¶

重複上述步驟，使用此項目 URL：https://github.com/beets3d/b3d1-walking-bot-controller

3. 測試和校準¶

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觀看測試和校準視頻

注意事項¶

• 在組裝過程中，請確保遵循安全指導。
• 測試每個步驟，確保所有部件正常運作。

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